中载T型多光谱云台，单侧可承载3Kg，可搭载激光灯，观测距离更远。直齿轮驱动具有抗扭矩大、耐用性强和耐低温性能，有效避免同步带传动中常见的拉伸、磨损、跳齿和低温断裂等问题。DMD驱动系统反应迅速，同时兼顾低速运行平稳 ，可广泛应用于森林防火，边海防等应用场景。

产品特征

·使用DMD驱动系统具有超宽的速度区间范围，超高角加速度，整机反应灵敏

·通过DMD驱动系统的先进控制算法，云台具备超低的待机与运行功耗

·承载式机身，T型双仓载荷形式

·具备位置锁定功能在受到外力偏移的情况下可快速恢复

·俯仰轴系可选择绝对角度传感器或相对角度传感器

·可选配各种护罩内功能模块，如自动雨刷，自动灯光等

·可选配各种机舱内功能模块如边缘计算模块，GPS模块等

·较宽的供电电压且具备防浪涌防突波能力，适应各种应用场景

·全天候室内外工作

规格参数 

云台硬件部分

最大外形尺寸：左右宽475mm，前后长245mm，上下高315mm

载荷承载形式：T 型双侧负载

传动形式：精密直齿轮传动

载荷：单仓3KG，双仓6KG

安装方式：正装，底座四点固定

供电电压：供电电压范围24V~36V

摄像机通讯接口：预留100Mbps网络摄像机接口（可选配1000Mbps网络摄像机）

接口水平滑环寿命：300万转

电源防护：TVS 8000V防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5四级标准

转动范围：水平360 °连续旋转 ，俯仰±90 °

转速范围：水平0.09°~180°/s，俯仰0.09°~110°/s（可扩速）

最大加速度：水平300°/s²，俯仰240°/s²

功耗：待机功耗≤５W，运行最大功耗≤５0W

角度分辨率：＜0.01 °

角度误差：＜0.05 °

机身材质：铝合金

防护级别：IP66

工作温度和湿度：-40℃~65℃，＜90%RH

云台重量：20KG

云台软件部分

云台控制通讯接口：485/422

通讯协议：PELCO-D

波特率：9600bps

速度控制方式：闭环速度控制方式

位置控制方式：闭环位置控制方式，掉电位置不丢失

自检：无需自检上电后5秒内进入工作状态（可设置为模拟自检）

基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）

用户预置位数量：199（标准用户预置位）+255（扩展用户预置位）

定位功能：绝对角度定位（可调定位速度）,3D 定位（需摄像机支持，可调定位速度）

扫描模式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间，可调预置位扫描速度），水平两点扫描（可调扫描速度，可调扫描停留时间）

守望位：守望位开启或关闭（可调回位时间）

复位与重启：云台可远程硬重启，云台可远程软重启，可控制摄像机硬重启

特殊功能：云台与摄像机坐标查询式或实时回传，俯仰可选择绝对坐标定位或相对坐标定位。具备位置保持功能，异常外力导致偏移后可快速恢复。可选配垂直抖动抑制功能

载荷部分

载荷种类：T型双仓护罩

护罩辅助功能：自动控制雨刷（根据雨量自动调整雨刷速度），自动辅助照明（具备自动远近光切换功能），护罩除雾

扩展与选配

云台体内扩展：可选装边缘计算模块，可选装陀螺仪模块，可选装GPS模块，可选装4G通讯模块

结构图纸

*产品规格如有修改，恕不另行通知。

产品图片仅供参考，实际产品可能会有所不同。