此云台为PT7230云台的高性能升级版，双侧负载形式，已通过EMC测试。该云台使用了独特创新的DMD驱动技术，它的速度区间范围更大，实现比PT7230云台更精细的低速控制。可全天候远距离监控，具有较强的兼容性和稳定性，能应对极端天⽓，适⽤于各类制⾼点的可视化管理，包括平安城市、铁路、森林防⽕、铁塔、边防海防、河道船只、环保远距离监控等场景。

产品特点

·承载式机身，双侧负载形式，结构紧凑，坚固耐用

·DMD驱动系统具有更大的速度区间范围，实现更精细的低速控制，整机反应灵敏

·采用直流无刷电机驱动，功耗低、寿命长、反应速度快，无滞后感，操作灵活

·采用全金属精密无侧隙蜗轮蜗杆传动，精度高、耐磨损、寿命长、无传动间隙

·外壳采用高强度铝合金材质压铸成型，防水、耐高温、抗老化、耐腐蚀

·采用高精度数字绝对位置编码器，无需上电自检，无预置位累积偏差

·多预置位，高预置位精度，分组巡检功能

·具有自动水平扫描，扇形扫描和立体扫描功能

·具有实时角度回传功能，零点设置功能，坐标响应功能，可与其他引导设备同步联动

·可匹配多重负载形式且可进行各种功能模块扩展

·全天候环境设计，防护等级IP66

规格参数

云台硬件部分

最大外形尺寸：高343mm*长387mm*宽215mm

载荷承载形式：双侧负载

传动形式：长寿命蜗轮蜗杆传动

安装方式：正装，底座四点固定

供电电压：供电电压范围24V/48V±20%（可定制）

摄像机通讯接口：预留100Mbps网络摄像机接口，可选配1000Mbps网络摄像机接口

水平滑环寿命：300万转

电源防护：TVS 8000V 防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5 四级标准

转动范围：水平360°连续旋转，俯仰-55°~﹢60°

转速范围：水平0.01°~20°/s，俯仰0.01°~13°/s （速度范围可定制）

功耗：待机功耗≤4W，运行最大功耗≤90W

角度分辨率：＜0.01°

重复定位精度：≤0.03°

护罩供电电压：12V/24V/12+24多种可选

机身材质：铝合金

防护级别：IP66

工作温度和湿度：-40℃~65℃，＜90% RH

云台本体重量：18Kg

云台软件部分

云台控制通讯接口：485/422

通讯协议：PELCO-D

波特率：9600bps

速度控制方式：闭环速度控制方式

位置控制方式：闭环位置控制方式，掉电位置不丢失

自检：无需自检上电后5秒内进入工作状态

基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）

用户预置位数量：199个

定位功能：绝对角度定位（可调定位速度），3D定位（需摄像机支持，可调定位速度）

扫描模式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间，可调预置位扫描速度），水平两点扫描（可调扫描速度，可调扫描停留时间）

守望位：守望位开启或关闭（可调回位时间）

特殊功能：云台与摄像机坐标查询式或实时回传

载荷部分

载荷种类：双侧护罩（可定制），探照灯、激光灯，雷达，多光谱探测器等

护罩辅助功能：手动控制雨刷，光感辅助照明，护罩加热除雾

扩展与选配

护罩体内扩展：可选装边缘计算模块，可选装陀螺仪模块，可选装GPS模块，可选装4G通讯模块

结构图纸

*产品规格如有修改，恕不另行通知。

产品图片仅供参考，实际产品可能会有所不同。