此云台为垂直增稳多光谱T型高速云台，搭载热成像和可见光，具备垂直轴系增稳能力，非常适合用于车载、船载、巡检机器人等场景。

 产品特性

·先进的垂直增稳系统既具备精确的相对位置定位能力，又兼顾增稳能力

·使用DMD驱动系统，具有超宽的速度动态范围，超高角加速度，整机反应灵敏

·得益于DMD驱动系统的先进控制算法使得云台具备超低的待机与运行功耗

·承载式机身，T型双仓载荷形式，结构紧凑，体积小巧

·具备位置锁定功能在受到外力偏移的情况下可快速恢复

·俯仰轴系可选择绝对角度传感器或相对角度传感器

·可选配各种护罩内功能模块，如自动雨刷，自动灯光等

·可选配各种机舱内功能模块如边缘计算模块，GPS模块等

·较宽的供电电压且具备防浪涌防突波能力，适应各种应用场景

·全天候室内外工作

 

技术参数

  

云台硬件部分

最大外形尺寸：高170mm*长320mm*宽170mm

载荷承载形式：T型双侧负载

传动形式：精密直齿轮传动

载荷：1.7Kg

安装方式：正装，底座四点固定（79mm*115mm）

供电电压：供电电压范围10V~36V

摄像机通讯接口：预留100Mbps网络摄像机接口（可选配1000Mbps网络摄像机）

接口水平滑环寿命：300万转

电源防护：TVS 8000V 防雷、防浪涌、防突波，符合GB/T17626.5 四级标准

转动范围：水平360°连续旋转，俯仰±90°

垂直增稳范围：俯仰±80°（超过该范围增稳效果会受到影响）

垂直增稳静态精度：0.05°

垂直增稳动态精度：≤0.3°

垂直增稳跟随速度：90°/s

垂直增稳系统工作温度：10℃~65℃（超过该温度增稳系统效果会受到影响）

转速范围：水平0.17~100°/s，俯仰0.17~80°/s

最大加速度：水平300°/s²，俯仰240°/s²

功耗：待机功耗≤4W，运行最大功耗≤8W

角度分辨率：0.01°

角度误差：＜0.1°

机身材质：铝合金+塑料

防护级别：IP66

工作温度和湿度：-40℃~70℃，＜90% RH

云台本体重量：4Kg

  

云台软件部分


云台控制通讯接口：485/422

通讯协议：PELCO-D

波特率：9600bps

速度控制方式：闭环速度控制方式

位置控制方式：闭环位置控制方式，掉电位置不丢失

自检：无需自检上电后5秒内进入工作状态（可设置为模拟自检）

基本运动功能：手动控制64级速度可调，比例变速（需摄像机支持）

用户预置位数量：199（标准用户预置位）+255（扩展用户预置位）

定位功能：绝对角度定位（可调定位速度）,3D定位（需摄像机支持，可调定位速度）

扫描模式：预置位逐点扫描（可调预置位停留时间，可调预置位扫描速度），水平两点扫描（可调扫描速度，可调扫描停留时间）

守望位：守望位开启或关闭（可调回位时间）

复位与重启：云台可远程硬重启，云台可远程软重启，可控制摄像机硬重启

垂直增稳：开启增稳/关闭增稳

特殊功能：云台与摄像机坐标查询式或实时回传，俯仰可选择绝对坐标定位或相对坐标定位。具备位置保持功能，异常外力导致偏移后可快速恢复。




载荷部分

载荷种类：T型双仓护罩

护罩内腔尺寸：高106mm*宽91mm*深109mm（可定制）

护罩辅助工能：自动控制雨刷（根据雨量自动调整雨刷速度），自动辅助照明（具备自动远近光切换功能），护罩除雾




扩展与选配

云台体内扩展：可选装边缘计算模块，可选装陀螺仪模块，可选装GPS模块，可选装4G通讯模块










*产品规格如有修改，恕不另行通知。

产品图片仅供参考，实际产品可能会有所不同。